(toppers-etrobo 131) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[Yutaka MATSUBARA]

清水様

念のため，追加で確認させてください。

「DEFAULT_ISTKSZ を20KBに増やしてみたら動的ローダー版でも安定動作する 
ように
なりました。」ということですが，スタンドアローンでは全く問題なく，動的 
ローディングした場合だけ１）の症状になったという理解で良いでしょうか？

On 2018/06/15 15:07, Koji SHIMIZU wrote:
> 松原様
> 
> 清水です。
> 
>> １）「倒立用サンプルプログラムが正常起動しなかった」というのは，倒立制御が不
> プログラムスタート後に尻尾を移動しますが、尻尾が暴走してカラーセンサーに衝突する状態です。
> 
>> ２）対象のロボットは，2018年度版のロボットでのみ確認されていますのでしょうか
> 2018年版ですが、倒立制御を開始する前に問題が起きているため、走行体仕様の違いは
> 影響無いと思います。
> 
>> ３）β7では，１）の状況が発生しなかったと理解してよろしいでしょうか？
> β7では出ていませんでしたが、1）の状態がごくまれに出ていたかもしれません。
> 尻尾が暴走してカラーセンサーに衝突する状態は以前にも見たことがあります。
> 
> 
> 以上　よろしくお願いします。
> 

-- 
松原豊