(toppers-etrobo 127) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[Katsunori Mizuno]

松原様

水野です。

直接見てもらうことは可能です。
別途，日程調整させてください。

宜しくお願い致します。

On 2018/06/14 14:23, Yutaka MATSUBARA wrote:
> 水野様
> 
> 名古屋大学の松原です。
> 
> 回答が遅くなりまして申し訳ありません。
> 
> こちらで所有している複数のEV3に対して，β7-1で動作確認をしてもらったのですが， 
> 以下で報告頂いた状況を再現できずにいます。
> 
> 別の実行委員の方も同じ体験されているようですので，何か原因があるとは思うので， 
> 一度，直接お会いして状況と機材を見せて頂くことは可能でしょうか？
> 
> On 2018/05/17 14:49, Katsunori Mizuno wrote:
>> 李様
>>
>> 水野です。
>>
>> β7 でも確認しました。
>>
>> GCC         Bluetooth   成功率
>> 4_8-2014q3  PAN         100%
>> 4_8-2014q3  SPP         100%
>> 6-2017-q1   PAN         100%
>> 6-2017-q1   SPP         100%
>>
>> β7では発生しないようです。
>>
>> β7で検証している時，はじめは PAN の成功率が異常に
>> 低かったのですが，PAN で転送後，Windows10側で PAN
>> の接続を*切断*してから，EV3の中央ボタンを押して app
>> を起動すれば問題が発生しないことに気が付き，再度
>> 検証したところ成功率は100%になりました。
>>
>> β7 では PAN を明示的に切断しないとエラーが発生しや
>> すいようです。
>>
>> β7-1 + 送って頂いた uImage ではβ7と同じ操作をして
>> も，私の環境では成功率 70%～80% です。
>>
>> ETロボコン東海地区の別の実行委員もβ7-1はダメで，β7
>> が安定していると言っていました。
>>
>> 宜しくお願い致します。
>>
>>
>> On 2018/05/16 11:14, YIXIAO LI wrote:
>>> 水野様
>>>
>>> 名古屋大学の李です。
>>> テストありがとうございます。
>>> （MLに問題がありましたので、前回のメールが複数送信されてすみません。）
>>>
>>> こちらの環境で4_8-2014q3と6-2017-q1両方で試してみましたが、問題を確 認でき 
>>> ませんでした。
>>> 多分動作確認の手順等が異なると考えています。
>>> お手数ですが、問題発生のタイミング（e.g. アプリ起動直後かライント レース走 
>>> 行中）等より詳しい情報を教えていただけませんか？
>>> ちなみに、この問題はBeta7でも起こりますか？
>>>
>>> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
>>>
>>> 李　奕驍
>>>
>>>
>>> 2018年5月15日 13:21 Katsunori Mizuno <mizuno ＠ aitech.ac.jp>:
>>>> 李様
>>>>
>>>> 水野です。
>>>>
>>>> テストしてみました。
>>>>
>>>> GCC         Bluetooth   成功率
>>>> 4_8-2014q3  PAN         90%
>>>> 4_8-2014q3  SPP         60%
>>>> 6-2017-q1   PAN         70%
>>>> 6-2017-q1   SPP         80%
>>>>
>>>> 試行回数: 10回
>>>> EV3RT: β7-1 + 送って頂いたuImage
>>>>
>>>> EV3本体，PCは同じものでテストしています。
>>>>
>>>> よろしくお願い致します。
>>>>
>>>> On 2018/05/14 16:11, Yixiao Li wrote:
>>>>>
>>>>> 水野様
>>>>>
>>>>> 名古屋大学の李です。
>>>>> 報告ありがとうございます。
>>>>>
>>>>> モータ暴走の問題について調べてみました。
>>>>> 現状、Bluetooth PAN機能を利用する時、多くのデバッグ情報が出力され ます。
>>>>> ログの出力等に時間がかかり、アプリの実行に影響を与えたと思います。
>>>>>
>>>>> デバッグ情報の出力を抑えたuImageを添付いたします。
>>>>> こちらの環境ではモータの暴走が起きなくなりましたが、
>>>>> 確認していただけないでしょうか？
>>>>>
>>>>> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
>>>>>
>>>>> 李　奕驍
>>>>>
>>>>> On 05/11/2018 02:43 PM, Katsunori Mizuno wrote:
>>>>>>
>>>>>> 松原様
>>>>>>
>>>>>> 水野＠愛知工大です。
>>>>>>
>>>>>> β7-1 で動作チェックをしていたところBluetooth PANで
>>>>>> app ファイルを転送後，起動すると50%以上の確率で正常
>>>>>> に動作しない現象が出ています。
>>>>>>
>>>>>> 環境は以下の通り
>>>>>> 機種: MacBook Pro 13-inch Mid2012
>>>>>> OS:   Windows10 Pro 64bit 1803
>>>>>> 開発環境: Cygwin + gcc 6-2017-q1-update
>>>>>> EV3RT:    β7-1
>>>>>>
>>>>>> 添付の sample_c4 をビルドして，出来上がった app ファ
>>>>>> イルを USBケーブルでEV3に接続して SDカードの appsフォ
>>>>>> ルダにコピー後，起動した場合は正常に動作します。
>>>>>>
>>>>>> 同じ app ファイルを Bluetooth PANで転送後，起動すると
>>>>>> かなりの頻度で正常に動作せず，モータが暴走します。
>>>>>> ただし，EV3を再起動後 apps フォルダに保存された app
>>>>>> ファイルを起動すると正常に動作します。
>>>>>>
>>>>>> Bluetooth で転送後に app を起動する部分に何か問題があ
>>>>>> りそうです。
>>>>>>
>>>>>> 宜しくお願い致します。
>>>>
>>>>
>>>> -- 
>>>> 愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
>>>> 教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
>>>> Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
>>>> E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp
>>
> 

-- 
愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp