(toppers-etrobo 125) Re: Bluetooth PANで転送後，アプリの起動が失敗する

[Yutaka MATSUBARA]

水野様

名古屋大学の松原です。

回答が遅くなりまして申し訳ありません。

こちらで所有している複数のEV3に対して，β7-1で動作確認をしてもらったのですが，以下で報告頂いた状況を再現できずにいます。

別の実行委員の方も同じ体験されているようですので，何か原因があるとは思うので，一度，直接お会いして状況と機材を見せて頂くことは可能でしょうか？

On 2018/05/17 14:49, Katsunori Mizuno wrote:
> 李様
> 
> 水野です。
> 
> β7 でも確認しました。
> 
> GCC         Bluetooth   成功率
> 4_8-2014q3  PAN         100%
> 4_8-2014q3  SPP         100%
> 6-2017-q1   PAN         100%
> 6-2017-q1   SPP         100%
> 
> β7では発生しないようです。
> 
> β7で検証している時，はじめは PAN の成功率が異常に
> 低かったのですが，PAN で転送後，Windows10側で PAN
> の接続を*切断*してから，EV3の中央ボタンを押して app
> を起動すれば問題が発生しないことに気が付き，再度
> 検証したところ成功率は100%になりました。
> 
> β7 では PAN を明示的に切断しないとエラーが発生しや
> すいようです。
> 
> β7-1 + 送って頂いた uImage ではβ7と同じ操作をして
> も，私の環境では成功率 70%～80% です。
> 
> ETロボコン東海地区の別の実行委員もβ7-1はダメで，β7
> が安定していると言っていました。
> 
> 宜しくお願い致します。
> 
> 
> On 2018/05/16 11:14, YIXIAO LI wrote:
>> 水野様
>>
>> 名古屋大学の李です。
>> テストありがとうございます。
>> （MLに問題がありましたので、前回のメールが複数送信されてすみません。）
>>
>> こちらの環境で4_8-2014q3と6-2017-q1両方で試してみましたが、問題を確 
>> 認できませんでした。
>> 多分動作確認の手順等が異なると考えています。
>> お手数ですが、問題発生のタイミング（e.g. アプリ起動直後かライント 
>> レース走行中）等より詳しい情報を教えていただけませんか？
>> ちなみに、この問題はBeta7でも起こりますか？
>>
>> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
>>
>> 李　奕驍
>>
>>
>> 2018年5月15日 13:21 Katsunori Mizuno <mizuno ＠ aitech.ac.jp>:
>>> 李様
>>>
>>> 水野です。
>>>
>>> テストしてみました。
>>>
>>> GCC         Bluetooth   成功率
>>> 4_8-2014q3  PAN         90%
>>> 4_8-2014q3  SPP         60%
>>> 6-2017-q1   PAN         70%
>>> 6-2017-q1   SPP         80%
>>>
>>> 試行回数: 10回
>>> EV3RT: β7-1 + 送って頂いたuImage
>>>
>>> EV3本体，PCは同じものでテストしています。
>>>
>>> よろしくお願い致します。
>>>
>>> On 2018/05/14 16:11, Yixiao Li wrote:
>>>>
>>>> 水野様
>>>>
>>>> 名古屋大学の李です。
>>>> 報告ありがとうございます。
>>>>
>>>> モータ暴走の問題について調べてみました。
>>>> 現状、Bluetooth PAN機能を利用する時、多くのデバッグ情報が出力され 
>>>> ます。
>>>> ログの出力等に時間がかかり、アプリの実行に影響を与えたと思います。
>>>>
>>>> デバッグ情報の出力を抑えたuImageを添付いたします。
>>>> こちらの環境ではモータの暴走が起きなくなりましたが、
>>>> 確認していただけないでしょうか？
>>>>
>>>> 以上、どうぞよろしくお願いいたします。
>>>>
>>>> 李　奕驍
>>>>
>>>> On 05/11/2018 02:43 PM, Katsunori Mizuno wrote:
>>>>>
>>>>> 松原様
>>>>>
>>>>> 水野＠愛知工大です。
>>>>>
>>>>> β7-1 で動作チェックをしていたところBluetooth PANで
>>>>> app ファイルを転送後，起動すると50%以上の確率で正常
>>>>> に動作しない現象が出ています。
>>>>>
>>>>> 環境は以下の通り
>>>>> 機種: MacBook Pro 13-inch Mid2012
>>>>> OS:   Windows10 Pro 64bit 1803
>>>>> 開発環境: Cygwin + gcc 6-2017-q1-update
>>>>> EV3RT:    β7-1
>>>>>
>>>>> 添付の sample_c4 をビルドして，出来上がった app ファ
>>>>> イルを USBケーブルでEV3に接続して SDカードの appsフォ
>>>>> ルダにコピー後，起動した場合は正常に動作します。
>>>>>
>>>>> 同じ app ファイルを Bluetooth PANで転送後，起動すると
>>>>> かなりの頻度で正常に動作せず，モータが暴走します。
>>>>> ただし，EV3を再起動後 apps フォルダに保存された app
>>>>> ファイルを起動すると正常に動作します。
>>>>>
>>>>> Bluetooth で転送後に app を起動する部分に何か問題があ
>>>>> りそうです。
>>>>>
>>>>> 宜しくお願い致します。
>>>
>>>
>>> -- 
>>> 愛知工業大学　情報科学部　情報科学科
>>> 教授　　水野 勝教 (Katsunori Mizuno)
>>> Tel: 0565-48-8121 ext.2407  Fax: 0565-48-0166
>>> E-mail: mizuno ＠ aitech.ac.jp
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松原豊