(toppers-etrobo 97) Re: Hitechnic color sensorの使用について

[東奥航志郎]

ご返答ありがとうございました。
また、わざわざAPIを作っていただきありがとうございます。
ev3api_sensor.h及びev3api_sensor.cを書き換えて使用してみました。
その結果、Colorモード、RGB_Rawモード共に値を返すことに成功しました。
正確な値を返せていると思います。

余談ではありますが、Hitechnic Color Sensorはレスポンスが遅いという特性があると思います。
その影響なのか、while文等でColorモードとRGB_Rawモードを高速で切り替え、値を返そうとすると、RGB_Rawモードの値が全て0になってしまいました。私はそのようなプログラムは今後しないつもりなので問題ありませんが、今後のAPI作成の参考になるようでしたら幸いです。

この度は本当にありがとうございました。とても助かりました。

> 2017/09/01 18:54、YIXIAO LI <liyixiao7 ＠ gmail.com>のメール:
> 
> 名古屋大学高田研の李です。
> ご質問ありがとうございます。
> 
> 現状、EV3RT Beta7はまだHitechnic Color Sensorを対応していません。
> しかし、同じHiTechnic製のAcceleration Sensorは対応済みなので、Color
> SensorのAPIの実装自体は難しくありません。そこで、Color
> Sensor用APIを試作して、GitHubにコミットしました。
> 
> お手数をおかけしてすみませんが、
>> http://ev3rt-git.github.io/get_started/
> を参考に、GitHub版のソースコードを使用しますか、
> 下記のURLからev3api_sensor.hとev3api_sensor.cをダウンロードして、
> Beta7のファイルを差し替えてください。
>> https://github.com/ev3rt-git/ev3rt-hrp2-sdk/blob/master/common/ev3api/src/ev3api_sensor.h
>> https://github.com/ev3rt-git/ev3rt-hrp2-sdk/blob/master/common/ev3api/src/ev3api_sensor.c
> 
> なお、手元にHiTechnic Color Sensorがなくて、実センサで動作を確認することはできませんでした。ご参考になれば幸いです。
> 
> 以上、どうぞよろしくお願いします。
> 
> 李　奕驍（リ　エキギョウ）
> 
> 
> 2017年8月30日 7:28 eonetアカウント <achioku.koushiro ＠ ares.eonet.ne.jp>:
>> 初めまして。私はLEGO MINDSTORMS
>> EV3を使用してWROという大会に挑戦している者です。今年度からWROでは使用するソフトウェアを任意で選ぶことが可能になりました。そこで、C言語プログラミングが可能なev3rtを使用することにいたしました。
>> 私はライントレースをするためにEV3 color sensorを使用しています。しかし、諸事情によりそれをHitechnic社製のHitechninc
>> color sensorに取り替える必要が出てきました。しかしながら、C言語APIにHitechnic color
>> sensorの記載がありませんでした。
>> Hitechnic color sensorはev3rtで使用可能でしょうか？使用可能であればプログラム方法を教えていただきたいです。
>> 長文失礼いたしました。