(toppers-etrobo 55) Re: 【質問】EV3の動的ローディング時におけるデータキューの利用について

[Eiichiro Yamamoto (Nifty)]

李様

返事が遅くなりましたが，連絡ありがとうございました．
EV3RT Beta 7のリリースを心待ちにしております．
よろしくお願いします．


山本栄一郎

-----Original Message----- 
From: YIXIAO LI
Sent: Friday, January 8, 2016 2:24 PM
To: Eiichiro Yamamoto (Nifty) ; etrobo ＠ toppers.jp
Subject: (toppers-etrobo 54) Re:【質問】EV3の動的ローディング時におけるデータキューの利用について

山本様

李です。

データキューの件についてですが、EV3RT Beta 6は、
エラーメッセージの通り、動的ローディングモードでの生成は
まだサポートしていません。

そこで、近いうちにEV3RT Beta 7はリリースされる予定です。
Beta 7の機能拡張の一つとして、データキュー、優先度データキュー、
ミューテックスも動的ローディングモードで利用可能になります。

リリースされたら、またメールでお知らせします。
以上、どうぞよろしくお願いします。

李 奕驍（リ エキギョウ）

2016年1月2日 17:24 Eiichiro Yamamoto (Nifty) <eiyama-h ＠ nifty.com>:
> 李様
>
> イベントフラグの件で，お世話なった山本です．
> その節は，大変ありがとうございました．
>
> さて，イベントフラグで同期を取るだけではなく，データの送受信が必要な場合もあるので，データキューの使用も考えています．
> NXTでデータキューのテスト用に作ったプログラムをEV3RT用に変換して動かしてみました．
> 静的ローディングの場合は，問題なく動作したのですが，動的ローディングでは，
> cfg:../test_dtq1_ev3/app.cfg:70: error: E_NOSPT: CRE_DTQ is not supported 
> in
> dynamic loading mode
> というエラーが出て，コンパイル（make）が通りません．
>
> コンフィギュレーション・ファイルは，下記のようになっています．
> カラー・センサーからセンサー値を読み込むタスク（TSK_LIGHT，周期ハンドラCYC0で500msec周期で起動）で読み込んだ値を，データキューを使って，メインタスク（TSK_MAIN）に送信し，メインタスクで，この値を受信するようにしています．タッチ・センサーの押下によりメインタスクを終了させていますが，タッチ・センサーの押下は，タッチ・センサーのタスク（TSK_TOUCH，周期ハンドラCYC1で50msec周期で起動）で検出しているので，イベントフラグも併用しています．
>
> ====================
> INCLUDE("app_common.cfg");
>
> #include "app.h"
> #include "testsensor.h"
>
> DOMAIN(TDOM_APP) {
> /* 周期ハンドラの定義 */
> EV3_CRE_CYC(CYC0, { TA_STA, 0, cyc0, 500, 0});
> EV3_CRE_CYC(CYC1, { TA_STA, 0, cyc1, 50, 0});
>
> /*  タスクの定義 */
> CRE_TSK(TSK_MAIN, { TA_ACT, 0, main_task, TMIN_APP_TPRI + 1, STACK_SIZE,
> NULL });
> CRE_TSK(TSK_LIGHT, { TA_NULL, 0, light_sense, TMIN_APP_TPRI + 3, 
> STACK_SIZE,
> NULL });
> CRE_TSK(TSK_TOUCH, { TA_NULL, 0, touch_sense, TMIN_APP_TPRI + 2, 
> STACK_SIZE,
> NULL });
>
> /* イベントフラグの定義 */
> CRE_FLG(EVT_FLGID, { TA_CLR, 0});
>
> /* データキューの定義 */
> CRE_DTQ(DT_QID, { TA_NULL, 2, NULL});
> }
>
> ATT_MOD("app.o");
> ATT_MOD("testsensor.o");
> ATT_MOD("Sensor.o");
> ATT_MOD("TouchSensor.o");
> ATT_MOD("LightSensor.o");
> ====================
>
> どこに問題がありそうなのか，御教示いただければ幸いです．
> よろしくお願いします．