(toppers-etrobo 33) Re: bluetooth通信のボーレート変更について
YIXIAO LI
liyixiao7 @ gmail.com
2015年 7月 13日 (月) 22:32:15 JST
栫さん
EV3RTの開発者の李と申します。
Bluetoothの仕様上、仮想シリアルポートの通信スピードはボーレートに依存しないとなっています。
ボーレートの変更はあまり意味ないと考えています。
ちなみに、自分の環境では、アプリを動的に転送する時、48 KB/sくらいの速度がでます。
アプリの実行中にも、(タスクの負荷にもよりますが)そのくらいのスピードで通信できると思います。
ご参考になれば幸いです。
李 奕驍(リ エキギョウ)
名古屋大学大学院情報科学研究科
情報システム学専攻 高田研究室
2015年7月12日 16:01 栫 直道 <gan.glyty94.hkr70 @ gmail.com>:
> お世話になっております。
> ETロボコン参加チーム「Blue Forest」の栫(かこい)と申します。
>
> bluetooth通信について質問があり、メールさせていただきました。
> 現在、「EV3RT C API Reference」に記載したev3_serial_open_file
> (EV3_SERIAL_BT)を使用して、bluetoothによる通信をしているのですが、
> ボーレートを初期値の9600bpsから変更することは可能でしょうか?
>
> 変更できる場合、変更方法も教えていただければ幸いです。
>
>
> お忙しい中申し訳ありませんが、ご返答のほどよろしくお願いします。