(toppers-etrobo 39) Re: EV3RT c++ APIのジャイロセンサ関数について

[Fukaya Yusuke]

稲地様

深谷です。
お返事が遅くなり大変失礼いたしました。

setOffset()の仕様について、かしこまりました。
balance_control()に直接オフセット値を渡し、調整してみます。

対応下さりありがとうございました。


2015年8月18日 1:55 Minoru Inachi <minoru.inachi ＠ gmail.com>:

> 深谷様
>
> ETロボコン EV3WGの稲地です。
>
> 以下、インラインにて回答します。
>
> > setOffset()について確認したいことがあります。
> > API Referenceには、setOffset(0-1023)とかいてありますが、
> > これはsetOffset()に渡せる引数の範囲が0から1023ということ
> > ではないのでしょうか。
> >
> > オフセット値を負の値に設定できるとのご回答でしたが、
> > setOffset()に負の値を渡してしまっても問題ないのでしょうか。
>
> 失礼しました。
> 実装をチェックしましたところ、確かに 0-1023 までに限定されており、
> 負の値を指定しても内部ではオフセットが 0 になっていました。
> これは仕様のバグであると考えられるので、EV3WGのほうに報告して
> おきます。
>
> また、ETロボコンの倒立振子 API を使う限りでは、GyroSensor クラスの
> setOffset() を使う必要はなく、倒立振子APIの balance_control() 関数の
> パラメータにオフセットを指定していただければ大丈夫です。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
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