(toppers-etrobo 35) EV3RT c++ APIのジャイロセンサ関数について

[Fukaya Yusuke]

担当者様

深谷と申します。

EV3RT c++ API Reference beta4に記載されている、
getAnglerVelocity()関数について2つ質問があります。

説明には、オフセットつき角速度取得とありますが、
ジャイロセンサのセンサ値からオフセットを引いた値
が取得できるという認識でよろしいでしょうか。

また、オフセットのデフォルトは0となっていますが、
この値をマイナスに設定することはできないのでしょうか。

回答宜しくお願いいたします。
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